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    伺服驅動器維修

    貝加萊br伺服驅動器報警9050及報警講解

    發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-7-11

    貝加萊br伺服驅動器報警9050及報警講解
    貝加萊br伺服驅動器報警9050及警講解
    9030:結溫模型:過熱 - 運動停止
    9031:結溫模型:過熱 - 限制器激活
    9040:泄放溫度模型:過熱 - 運動停止
    9041:泄放溫度模型:過熱 - 限制器激活
    9050:ACOPOS 峰值電流:過載 - 運動停止
    9051:ACOPOS 峰值電流:過載 - 限幅器激活
    9060:ACOPOS 持續電流:過載 - 運動停止
    9061:ACOPOS 持續電流:過載 - 限制器激活
    9070:電機溫度模型:過載 - 運動停止
    9071:電機溫度模型:過載 - 限制器激活
    9075:ACOPOS 持續功率:過載 - 運動停止
    9076:ACOPOS 持續功率:過載 - 限幅器激活
    9078:ACOPOS 溫度傳感器:溫度過高 - 運動停止
    9079:ACOPOS 溫度傳感器:過熱 - 限制器激活
    9300:電流控制器:過流
    10000:缺少識別參數
    10001:參數標識:子模式無效
    10100:參數標識:未滿足品質因數
    10101:無 ISQ 過濾器
    10102:未找到 ISQ 濾波器(帶阻)的共振頻率
    31201:Di/Do 接口:驅動器未就緒
    31220:編碼器錯誤:未配置編碼器
    31221:編碼器錯誤:電纜干擾或信號干擾
    31224:編碼器接口:硬件模塊不正常
    31240:當前硬件類型不允許歸位程序模式
    31247:驅動器接口:未從硬件模塊設置 DrvOK
    31248:觸發接口:硬件模塊不正常
    31249:驅動器接口:硬件模塊不正常
    31250:Di/Do 接口:硬件模塊不正常
    31260:當前軸配置僅在模擬模式下可用
    32001:調用 CAN_xopen() 時出錯
    32002:為廣播命令定義寫 COB 時出錯
    32003:為參數讀取請求定義寫入 COB 時出錯
    32004:為參數寫入請求定義寫入 COB 時出錯
    32005:為參數讀取響應定義讀取 COB 時出錯
    32006:為參數寫入響應定義讀取 COB 時出錯
    32007:為來自驅動器的監控數據定義讀取 COB 時出錯


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